AlohaMini = 当前主流具身算法的最小可复现硬件单元
从"实验室资产"变成工程师个人可拥有设备，万元级即可入手。
支持地面拾取 + 桌面操作 + 单人可搬运，一台设备覆盖多种真实场景。
天然支持 ACT / Diffusion Policy / Pi-0.5 / SmolVLA 等最新算法。
全开源硬件 + 全开源软件，可自由修改 CAD / URDF / 控制层。
低扭矩执行器，适合遥操作与日常数据采集，安全可靠。
整机预装并完成工厂标定，从开机到遥操作不到1分钟。
AlohaMini 是一款万元级的双臂、可移动并具备升降能力的开源机器人平台，支持地面拾取、桌面操作及双臂协同等真实任务场景。相比只能在固定高度工作的机器人，AlohaMini 能适应家庭与实验室等多样化环境，天然适合遥操作、数据集采集与模仿学习研究。平台提供完整的软硬件开源方案，支持自由修改机械结构、感知配置与控制系统，兼顾工程可落地性与科研灵活性。
观看 AlohaMini 的实际运行效果与应用案例。
从高校科研到工业自动化，AlohaMini 适用于多种场景
低成本复现 ACT、Diffusion Policy 等前沿算法，加速科研进度。
高效遥操作与数据集采集，为视觉-语言-动作模型提供训练数据。
支持远程遥操作与 VR 控制，实现沉浸式机器人操控体验。
直观的机器人教学平台，让学生动手体验 AI 与机器人技术。
从家务到养老，AlohaMini 都能作为真实可用的原型平台，快速验证你的想法
桌面级自动化任务执行，适合实验室、工作室等小型场景。
三款产品满足不同需求，以上均含业务指导，协助训练出第一个模型
实验室 / 算法开发与复现(高级)
成品整机
DIY套件
整机
整机
阿罗哈具身（北京）智能科技有限公司专注于构建低成本、可复现、面向算法研究的双臂移动机器人平台，致力于降低具身智能与机器人学习的实验门槛。
