开发者的第一台轮式人形机器人

AlohaMini基于Pi0构型进行研发,可复现ACT、DP等多种具身智能算法,零售价9999元起

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产品特性

低成本且可靠

开源

采用Lerobot开源软件,支持ACT、DP等常见算法,便于二次开发

高性价比

与DIY产品不同,AlohaMini对零部件做了高度整合,节省大量科研探索时间

拆箱即用

无需繁琐的硬件配置,将机器人连入Wifi,一键进入数据采集与模型训练流程

跨平台部署

兼容 Windows、Ubuntu、Mac等多种开发环境

多场景适用

覆盖科研验证、教学实验、机器人竞赛等多种应用

售后无忧

提供长期技术支持与保修服务

产品介绍

一体化开源平台,集硬件控制、AI训练与教育演示于一体的轮式人形机器人。

AlihaMini Image

机器人本体参数

包含Raspberry Pi 5、屏幕、电池、双臂、升降底盘等组件,整机续航约4小时。

总重量 约 10kg
臂长 45cm
臂自由度 6 + 1 Gripper
单臂负载 300g
定位精度 2–5mm
全身自由度 18
升降高度 30cm–80cm
系统 LeRobot
续航 约 4 小时

可选配件

示教器(遥操臂):单臂 1999 元 / 双臂 3999 元

常见问题

这款机器人包含哪些配件?

标配包含机器人本体、充电器 和使用说明文档。示教器需单独购买。

是否支持开具发票?

支持,可提供正规增值税普通发票或专用发票。

机器人是否开源?可以二次开发吗?

是的,软件基于 Lerobot 开源框架,便于用户进行算法定制与扩展开发。

是否支持模仿学习功能?

支持,已集成 Lerobot 平台中的 ACT、DP 等模仿学习算法。

产品适用于哪些场景?

主要面向高校实验室、机器人教学、科研实验、模仿学习验证等场景。

购买后是否有使用手册或教程?

提供中英文操作指南,配套 Lerobot 官方教程,帮助快速上手与教学应用。

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